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机器视觉体系从物理结构上来讲，一般包含以下几个部分：机器视觉光源、摄像机和镜头、图画采集卡、机器视觉软件等运动操控部分，在机器视觉体系中，合适的光源为视觉体系提供良好的外界条件，使得体系得到的图画信号有很高的性价比。

当咱们要进行一个斑驳检测的时候，而检测工具可以找出一组暗的或亮的象素进行比照，并运用机器视觉体系和机器视觉软件测量出这个斑驳的各种尺寸，所以怎么选择一款机器视觉体系，其要点应该关注的是这个机器视觉体系必须具有一套完整的视觉光源集。

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近年来相机、照明和软件方面的不断进步使得色彩视觉更加经济实惠、变得简单，并且更易于在装配线上使用，随着机器视觉技术、成像处理软件和检测工具的进步，处理彩色的图像变得更容易、更快、更便宜。

并非所有机器视觉应用都需要彩色视觉处理，在大多数应用中，颜色并不重要，灰度相机通常也可以根据不同的灰度来区分颜色，使用传统的灰度视觉系统，绝大多数检测应用仍然是比较好的解决方案。

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机器视觉软件主要以两种典型的形式出售：一种是完整的视觉工具集，另一种是用于特定任务的工具的应用，如BGA检测，用户的应用将决定是使用一套完整的视觉工具集还是使用众多的特定的工具。

视觉工具是一般的应用或算法，它能对图像或图像某个部分完成预定的任务，例如一个斑点检测工具可以找出一组暗的或亮的像素，并测量出这个斑点的各种尺寸，选择一款视觉系统的重点在于拥有一套完整的视觉工具集。

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